Joseph Hubertus Pilates (1883–1967) est le créateur de la méthode qu’il nomma lui-même Contrology. Né en Allemagne, il développe son système en s’inspirant du yoga, de la gymnastique et des arts martiaux, avant de l’affiner à New York à partir des années 1920 dans son studio de la 8th Avenue.
Sa philosophie repose sur l’unité du corps et de l’esprit : chaque mouvement est intentionnel, contrôlé, et s’appuie sur le powerhouse — la ceinture abdominale profonde. Il conçoit lui-même tous les appareils — Reformer, Cadillac, Barrel, Chair — comme des extensions de ce principe.